opt-R

Software, die beschleunigt

materialschonend   schneller   energiesparend

Ihr Roboter kann schon jetzt natürliche Bewegungen ausführen.

Mit opt-R können Sie ihm sagen, WIE.

Was andere noch erforschen, setzen wir bereits produktiv für Sie ein.

Im Bereich Verpackungsroboter spielt die Software ihre Möglichkeiten aus.

Die Bewegungsdaten können in jedem beliebigen Datenformat ausgegeben werden.



Konstante Gesamtbeschleunigung
in ausgewähltem Abschnitt



Bei minimaler Dateneingabe



Steuerungsunabhängige !!! Bewegungsdaten

opt-R

Gesamtübersicht

opt-R

Gesamtübersicht


    Programmoberfläche

  • Projektverwaltung links
  • Schnellzugriffsleiste oben
  • Bahn- und Bewegungseditor
  • 3D - Darstellung der Bahn
  • Darstellung ausgewählter Funktionen

opt-R

Bahndarstellung 3D + Normalenverktoren


    3D - Darstellung der Bahn

  • Raster + projizierte Schattenkurve (X-Y)
  • Koordinatenursprung - rot grün blau xyz
  • exakte Koordinaten - oben rechts
  • aktuelle Position - schwarzes Quadrat
  • Richtung der Normalenvektoren

opt-R

Bahndarstellung 3D + Auszug aus dem Funktionenpool


    3D + Funktion - zeitabhängig

  • SFT(t) - Weg-Zeit
  • ATFT(t) - Beschleunigung(tangential)-Zeit
  • ...
  • Zuordnung
    senkrechte Linie = Zeit
    schwarzes Quadrat = Ort
  • Extrempunkt finden vorwärts rückwärts
  • Daten = Fkt-Wert, Zeit, Datensatznummer

opt-R

Bahn- und Bewegungseditor


    Editoren - Felder

  • Teil 1 - grün-blau  : Bahndaten
  • Teil 2 - gelb-orange : Bewegungsdaten
  • oben - Berechnung in gleiche Datei
  • oben - Berechnung in neue Datei
  • Zyklusdaten

opt-R

Bahn- und Bewegungseditor


    Schnellzugriffsleiste

  • Ansichtsspeicherplätze
  • Bildschirmanpassung
  • Auswahl der darzustellenden Funktionen
  • Bericht - PDF-Erstellung
  • weitere Einstellungen

opt-R

Darstellungsauswahl Funktionen und Fenster


    Auswahl darzustellender Funktionen

  • Darstellungsfenster & Funktionen


Sie
stellen uns Ihre Bahndaten zur Verfügung.


Wir
berechnen die Beschleunigungen in jedem Punkt.

(gesamt und für alle Koordinaten)


Sie
geben die maximal erlaubte Beschleunigung und die Zeit vor.


Wir
berechnen eine optimierte Bahn.




praxiserprobt

links bisher

rechts opt-R

Unser Angebot

Wir bieten Ihnen an, zunächst eine Musteranwendung zu erstellen, die erst bei erfolgreichem Einsatz, mit erkennbarem Leistungsgewinn berechnet wird.

Wir unterbreiten Ihnen gern ein individuelles Angebot, wozu wir genaue Angaben bzgl. der Anwendung und der eingesetzten Steuerung benötigen.

Unser Angebot richtet sich speziell auch an Steuerungs- und Maschinenhersteller.

Steuerungshersteller

Kontaktieren Sie uns für ein individuelles Angebot.

Endanwender

Kontaktieren Sie uns für ein individuelles Angebot.

Team

Günter Frodermann

Diplom-Ingenieur Maschinenbau

Softwareentwicklung
Maschinensteuerung
Optimierungsalgorithmus

Matthias Wierhake

Staatsexamen - Mathematik Physik

Softwareentwicklung
Benutzeroberfläche
Web

Kontakt

Rufen Sie uns an oder schreiben Sie eine Email. Wir klären gern weitere Fragen.

Telefon:

+49 5221 994757

Standort

Lübberlindenweg 12, 32049 Herford